INS370M-25J高精度光纤惯性导航系统-镭神智能机器人

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惯导系统

室外平衡重式无人叉车LXE20-B

INS370M-25J高精度光纤惯性导航系统

◎INS370M-25J一款国产化自研自产的高精度光纤惯性导航系统，内置三轴高精度70光纤陀螺仪和三轴加速度计。
◎ 可实时检测载体航向、位置、速度、姿态等信息，可融合GNSS、高度计、DVL等多种传感器实现组合导航功能，支持自对准、动态传递对准等多种对准模式。
◎ 采用军工级结构和软硬件设计，可在没有任何外界辅助的情况下，实现无限时长姿态航向保持，特别适用于无人机、水下航行器等各类无人航行器导航测姿。
◎ 有着自主性强、可靠性高，性能稳定等特点。

使用场景

战术导弹制导、各类大型无人机、空中飞行器
铁路轨检车、海下机器人、海上无人船
矿用掘进机、挖煤机智能导航

产品参数

Product parameter

IMU技术参数
IMU指标	参数		X	Y	Z
	陀螺仪	类型	FOG	FOG	FOG
		量程	±500°/s	±500°/s	±500°/s
		零偏稳定性(1σ)	≤0.03°/h	≤0.03°/h	≤0.03°/h
		角度随机游走	≤0.009° /√h	≤0.009° /√h	≤0.009° /√h
		标度因数非线性	≤50ppm	≤50ppm	≤50ppm
	加速度计	类型	MEMS	MEMS	MEMS
		量程	±20g	±20g	±20g
		零偏稳定性(1)	≤30μg	≤30μg	≤30μg
		标度因数非线性	≤40ppm	≤40ppm	≤40ppm
系统技术参数
组合导航			卫星失锁精度(2σ)
位置(RMS)		≤3.0‰D(自主) ≤0.8‰ (GNSS失锁30min)	姿态精度(RMS)	≤0.02°(实时); ≤0.015°(后处理)
速度(RMS)		≤3.0 m/s(纯惯性 1h) ≤0.05 m/s(卫导组合)	航向精度(RMS)	≤0.3°xSec(Lati), 15min(自寻北精对准) ≤0.1°，1m基线，双天线(卫星组合)

产品展示

Product display

INS370M-25J高精度光纤惯性导航系统-产品展示

产品特点

Product feature

1 型材尺寸
内置国产化自研自产战术级光纤陀螺仪
2 可视面尺寸
支持静态、动态快速对准
3 型材壁厚
高精度自主工作模式，不需要外界信息辅助
4 玻璃配置
支持全系统自检、自标定、自校准等功能
5 五金系统
出厂前全温标定校准
6 开启方式
抗电磁干扰和振动
7 产品颜色
体积小、重量轻、性能高
8 备注
支持可定制

zixun

应用场景

Application scenario

: 飞翼车无人装卸

: 跨楼层搬运

: 多层料笼堆叠

: 对接驶入式货架

: 多车协同

: 对接滚筒线

: 对接立库

: 高位存取

: 对接码垛机

: 对接无人物流车

: 厂区车路协同

: 室外作业

应用行业

Application industry

累计服务超过 300+ 行业客户，成功在 3C 电子、汽车、食品、酒水、烟草、石化、医药、皮革、造纸等多个行业取得落地应用。

300+——bg1

300+
行业客户

汽车电子行业
3C电子行业
日化行业
皮革制造行业
食品加工行业
纺织行业
电器制造行业
石油化工行业
冷链物流行业
换电行业
包装行业

: 汽车电子行业

: 换电行业

: 冷链行业

: 皮革制造

: 制糖行业

: 电子元器件行业

: 电气机械制造业

: 3C电子行业

: 造纸行业

: 日化行业

: 电器制造行业

: 电子行业

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合作伙伴

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