轻量搬运式3D SLAM无人叉车LXST15-D-镭神智能机器人

LXST15-D轻量搬运式3D SLAM无人叉车

◎ LXST15-D是一款采用多线激光雷达3D SLAM自然导航技术的室内搬运式无人叉车，专为轻量化货物场景而生。
◎ 车体轻巧，额定载荷1.5T。整车轻便灵活，主打简捷搬运，适合轻便、快速、高效率部署的搬运场景及重复循环式的作业场景。

功能

自主搬运、自动/人工模式切换

Product parameter

Product video

Product advantage

The world's leading LiDAR 3D SLAM technology

以多线激光雷达作为核心传感器进行 3D 扫描，环境信息量丰富，无需改造现场环境与既有业务流程，实现高精度 3D 场景地图构建、匹配定位、路径规划等功能，匹配定位稳定，适应动态变化率高的场景，适用各种室内及室外环境。

激光雷达3D-SLAM技术1

Full 3D security protection

车身顶部、中部、底部和叉尖各装有激光雷达，从上至下针对整车周遭低位、中位、高位都有障碍物预警避障的感知作用，对车身行成 360°无死角安全防护，可有效针对多种突发风险预警避障。

高位防护盲区防护叉尖防护 360°防护

High precision pallet identification and positioning

3D SLAM 无人叉车系列采用镭神智能 128 线高精度混合固态激光雷达，对栈板进行准确识别，精度达至毫米级。适用于各种室内外场景，昼夜均可准确识别栈板，实现全天候、全场景无故障运行。

功能特点

偏移示意图

黄色为
地面划线可往侧边任意一边
偏移 10cm

黄色为
地面划线可往前后两端任意一端
偏移 10cm

角度可偏移 10°

高精度栈板识别定位002

Smart cage stacking

镭神智能 3D SLAM 无人叉车配置了一颗赢领的 128 线混合固态激光雷达，专门用于识别各种类型和尺寸的料笼，通过精细的特征提取与位姿计算，结合高精度3D SLAM定位技术，无人叉车能够自主导航至目标位置，并准确地完成料笼的堆放任务，不仅提升了作业效率，更确保了整个操作过程的安全与稳定。

功能特点

多层高位堆垛，准确稳定：镭神智能 3D SLAM 无人叉车具备准确的感知和定位能力，支持最高 4 层料笼堆叠，保障堆叠的准确性和稳定性。
室内外场景适用，全天时作业：配置 128 线高精度 3D 激光雷达方案，适用于各类室内外场景，白天黑夜均可稳定高效率作业。
超高局部控制精度：堆叠精度极高，误差控制在 5mm 以内，保障每一次堆叠的准确性。
智能 AI 异常检测，安全高效率：采用智能 AI 异常检测算法，实时监控叉车与料笼的位置和角度，并进行精细调整。若检测到堆叠不稳，系统会立即触发安全机制，即时指引叉车重新校准，无需退出，高效率确保作业安全。

智能料笼堆叠1