深圳市镭神智能系统有限公司

智能机器人与激光雷达智能系统解决方案提供商

3D SLAM无人叉车,智能搬运好选择!诚招全球代理,共拓智能物流新篇章!
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搬运式3D SLAM无人叉车
LXST15-D最新款侧视(白色款)
LXST20-D轻量搬运式3D SLAM无人叉车
LXST20-D是一款采用多线激光雷达3D SLAM自然导航技术的室内搬运式无人叉车,专为轻量化货物场景而生。
◎ 车体轻巧,额定载荷2T。整车轻便灵活,主打简捷搬运,适合轻便、快速、高效率部署的搬运场景及重复循环式的作业场景。

功能

自主搬运、自动/人工模式切换

使用场景

  • 产线转运
  • 平面库转运
  • 跨楼层转运

产品参数

Product parameter
车体尺寸(L*W*H) 1685*850*1903mm 电压与容量 48V/52Ah
载重 2T 最大行驶速度(满载/空载) 4.0/4.5 km/h
转弯半径 1335mm 行走精度误差 ±20 mm
货叉尺寸(L*W*H) 1220*173*60mm 停止精度误差 ±10 mm
提升高度 12cm 最大爬坡能力(满载/空载) 6%/8%
充电方式 手动/自动回充 导航方式 3D SLAM自然导航
充电时长 <1h 通信方式 无线局域网/支持5G
连续工作时长 4-6h 行走功能 前进/后退/转弯

产品视频

Product video

产品优势

Product advantage
  • CH32R3D立体防护
  • M10叉尖防护
  • C32W/M系列安全防护
  • C16/C323D立体防护
    定位导航
  • CH128X1栈板识别
  • 激光雷达
    3D SLAM
    无人叉车
    /AMR域控制器
  • 天陆海IMU/
    光纤惯导
  • 豪华配置
    全系列智能无人叉车配备最高7颗高精度激光雷达。
  • 3D定位导航
    采用激光雷达3D SLAM技术,构建高精度3D场景地图,实现稳定可靠的厘米级导航定位。
  • 3D立体防护
    全方位环绕立体感知能力,可提供360°3D安全防护,确保运行安全。
  • 环境适应力强
    适用于各种室内外复杂场景,实现全天候、全场景无故障运行。
  • 部署便捷
    无需对运行场景进行任何改造,可快速投入生产使用。
  • 自主可控
    激光雷达与核心算法、配套管理软件均为自主研发可控。

全球赢领的激光雷达3D SLAM技术

The world's leading LiDAR 3D SLAM technology

以多线激光雷达作为核心传感器进行 3D 扫描,环境信息量丰富,无需改造现场环境与既有业务流程,实现高精度 3D 场景地图构建、匹配定位、路径规划等功能,匹配定位稳定,适应动态变化率高的场景,适用各种室内及室外环境。

3D点云实时建图
准确稳定的
3D点云实时建图
可构建百万平超大场景3D点云地图,感知的环境信息特征丰富
环境适应性强
环境
适应性强
适用于各种室内外环境,不受室内外光线干扰
部署便捷投入使用快
部署便捷
投入使用快
无需在环境中部署辅助设施,10台以上无人叉车1-2周即可部署完成
投入成本低
投入成本低 实现无人化,节约用人成本,提高用户利润率

激光雷达3D-SLAM技术

全方位的3D 安全防护

Full 3D security protection

车身顶部、中部、底部和叉尖各装有激光雷达,从上至下针对整车周遭低位、中位、高位都有障碍物预警避障的感知作用,对车身行成 360°无死角安全防护,可有效针对多种突发风险预警避障。

高位防护 盲区防护 叉尖防护 360°防护

高精度栈板识别定位

High precision pallet identification and positioning

3D SLAM 无人叉车系列采用镭神智能 128 线高精度混合固态激光雷达,对栈板进行准确识别,精度达至毫米级。适用于各种室内外场景,昼夜均可准确识别栈板,实现全天候、全场景无故障运行。

功能特点
  • 点云识别 :自主研发深度学习激光点云识别技术,自动识别托盘位置。
  • 偏移容差:允许人工摆放托盘左右偏移 10cm, 前后偏移 10cm, 允许角度偏移误差范围 10°。
  • 准确校对:有效避免传统技术上取货点托盘位置累计误差
高精度栈板识别定位

智能料笼堆叠

Smart cage stacking

镭神智能 3D SLAM 无人叉车配置了一颗赢领的 128 线混合固态激光雷达,专门用于识别各种类型和尺寸的料笼,通过精细的特征提取与位姿计算,结合高精度3D SLAM定位技术,无人叉车能够自主导航至目标位置,并准确地完成料笼的堆放任务,不仅提升了作业效率,更确保了整个操作过程的安全与稳定。

功能特点
  • 多层高位堆垛,准确稳定 :镭神智能 3D SLAM 无人叉车具备准确的感知和定位能力,支持最高 4 层料笼堆叠,保障堆叠的准确性和稳定性。
  • 室内外场景适用,全天时作业:配置 128 线高精度 3D 激光雷达方案,适用于各类室内外场景,白天黑夜均可稳定高效率作业。
  • 超高局部控制精度:堆叠精度极高,误差控制在 5mm 以内,保障每一次堆叠的准确性。
  • 智能 AI 异常检测,安全高效率:采用智能 AI 异常检测算法,实时监控叉车与料笼的位置和角度,并进行精细调整。若检测到堆叠不稳,系统会立即触发安全机制,即时指引叉车重新校准,无需退出,高效率确保作业安全。

智能料笼堆叠

智能仓储及智能制造软件系统

Intelligent storage and intelligent manufacturing software system
软件系统
FMS智能多机调度系统
FMS智能多机调度系统
AI仓库监控系统
AI仓库监控系统
WMS系统
WMS系统
WCS系统
WCS系统
AI库位监测系统
AI库位监测系统
园区路端环境感知系统
园区路端环境
感知系统
zixun

应用场景

Application scenario
飞翼车无人装卸

飞翼车无人装卸

跨楼层搬运

跨楼层搬运

多层料笼堆叠

多层料笼堆叠

对接驶入式货架

对接驶入式货架

多车协同

多车协同

对接滚筒线

对接滚筒线

对接立库

对接立库

高位存取

高位存取

对接码垛机

对接码垛机

对接无人物流车

对接无人物流车

厂区车路协同

厂区车路协同

室外作业

室外作业

应用行业

Application industry

累计服务超过 300+ 行业客户,成功在 3C 电子、汽车、食品、酒水、烟草、石化、医药、皮革、造纸等多个行业取得落地应用。

300+——bg1

300+

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  • 纺织行业
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  • 石油化工行业
  • 冷链物流行业
  • 换电行业
  • 包装行业
汽车电子行业

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换电行业

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冷链行业

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皮革制造

皮革制造

制糖行业

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电子元器件行业

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电气机械制造业

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3C电子行业

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