站驾式前移无人叉车LXMR15-B-镭神智能机器人

LXMR15-B站驾式前移无人叉车

◎ LXMR15-B是一款采用多线激光雷达3D SLAM自然导航技术的的站驾式前移无人叉车，载重1.5吨，举升4.5米，具有操作灵活和高举升等优点，满足高位货架的叉取和放货，有利于提升仓储的空间利用率。
◎ 可应用于仓库存取、立库存取、产线转运、料笼堆叠、驶入式仓库作业等场景。支持自动模式与人工模式切换。

功能

自主搬运、高位智能堆垛、自动/人工模式切换

使用场景

仓库存取
立库存取
产线转运
料笼堆叠
驶入式仓库作业

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产品参数

Product parameter

车体尺寸(LWH)	248912442808mm	电压与容量	48V/315Ah
载重	1.5T	最大行驶速度(满载/空载)	9.0/10.0 km/h
举升	4500mm	行走精度误差	±20 mm
转弯半径	1839mm	停止精度误差	±10 mm
货叉尺寸(LWH)	107010035mm	最大爬坡能力(满载/空载)	10%/10%
充电方式	手动/自动回充	导航方式	3D SLAM自然导航
充电时长	<2h	通信方式	无线局域网/支持5G
连续工作时长	5-8h	行走功能	前进/后退/转弯

产品视频

Product video

产品优势

Product advantage

CH32R3D立体防护
M10叉尖防护
C32W/M系列安全防护
C16/C323D立体防护
定位导航
CH128X1栈板识别
激光雷达
3D SLAM
无人叉车
/AMR域控制器
IMU/
光纤惯导

豪华配置

全系列智能无人叉车配备最高7颗高精度激光雷达。
3D定位导航

采用激光雷达3D SLAM技术，构建高精度3D场景地图，实现稳定可靠的厘米级导航定位。
3D立体防护

全方位环绕立体感知能力，可提供360°3D安全防护，确保运行安全。
环境适应力强

适用于各种室内外复杂场景，实现全天候、全场景无故障运行。
部署便捷

无需对运行场景进行任何改造，可快速投入生产使用。
自主可控

激光雷达与核心算法、配套管理软件均为自主研发可控。

全球赢领的激光雷达3D SLAM技术

The world's leading LiDAR 3D SLAM technology

以多线激光雷达作为核心传感器进行 3D 扫描，环境信息量丰富，无需改造现场环境与既有业务流程，实现高精度 3D 场景地图构建、匹配定位、路径规划等功能，匹配定位稳定，适应动态变化率高的场景，适用各种室内及室外环境。

: 准确稳定的
3D点云实时建图可构建百万平超大场景3D点云地图，感知的环境信息特征丰富

: 环境
适应性强适用于各种室内外环境，不受室内外光线干扰

: 部署便捷
投入使用快无需在环境中部署辅助设施，10台以上无人叉车1-2周即可部署完成

: 投入成本低 实现无人化，节约用人成本，提高用户利润率

激光雷达3D-SLAM技术1

全方位的3D 安全防护

Full 3D security protection

车身顶部、中部、底部和叉尖各装有激光雷达，从上至下针对整车周遭低位、中位、高位都有障碍物预警避障的感知作用，对车身行成 360°无死角安全防护，可有效针对多种突发风险预警避障。

高位防护盲区防护叉尖防护 360°防护

高精度栈板识别定位

High precision pallet identification and positioning

3D SLAM 无人叉车系列采用镭神智能 128 线高精度混合固态激光雷达，对栈板进行准确识别，精度达至毫米级。适用于各种室内外场景，昼夜均可准确识别栈板，实现全天候、全场景无故障运行。

功能特点

点云识别：自主研发深度学习激光点云识别技术，自动识别托盘位置。
偏移容差：允许人工摆放托盘左右偏移 10cm, 前后偏移 10cm, 允许角度偏移误差范围 10°。
准确校对：有效避免传统技术上取货点托盘位置累计误差

偏移示意图

侧面偏移示意

黄色为
地面划线可往侧边任意一边
偏移 10cm

前后偏移示意

黄色为
地面划线可往前后两端任意一端
偏移 10cm

角度偏移示意

角度可偏移 10°

高精度栈板识别定位002

智能料笼堆叠

Smart cage stacking

镭神智能 3D SLAM 无人叉车配置了一颗赢领的 128 线混合固态激光雷达，专门用于识别各种类型和尺寸的料笼，通过精细的特征提取与位姿计算，结合高精度3D SLAM定位技术，无人叉车能够自主导航至目标位置，并准确地完成料笼的堆放任务，不仅提升了作业效率，更确保了整个操作过程的安全与稳定。

功能特点

多层高位堆垛，准确稳定：镭神智能 3D SLAM 无人叉车具备准确的感知和定位能力，支持最高 4 层料笼堆叠，保障堆叠的准确性和稳定性。
室内外场景适用，全天时作业：配置 128 线高精度 3D 激光雷达方案，适用于各类室内外场景，白天黑夜均可稳定高效率作业。
超高局部控制精度：堆叠精度极高，误差控制在 5mm 以内，保障每一次堆叠的准确性。
智能 AI 异常检测，安全高效率：采用智能 AI 异常检测算法，实时监控叉车与料笼的位置和角度，并进行精细调整。若检测到堆叠不稳，系统会立即触发安全机制，即时指引叉车重新校准，无需退出，高效率确保作业安全。

智能料笼堆叠1